Motorik bezeichnet alle gezielten Bewegungen des menschlichen Körpers. Für die Logopädie wesentlich sind insbesondere die Mundmotorik und die Fein- und Grafomotorik.

Unter Mundmotorik sind alle für die Koordination der Ess- und Sprechorgane notwendigen Bewegungen gemeint, das heisst die Bewegungen von Lippen, Zunge und Gaumensegel. Wichtig ist dies für die Nahrungsaufnahme, die Speichelkontrolle und die korrekte Lautbildung.

Feinmotorik bezeichnet alle Bewegungen der Hände und Finger und auch die Koordination beider Hände. Für Schreibbewegungen gibt es aufgrund ihrer Bedeutung zusätzlich den Fachbegriff Grafomotorik.